Sin lugar a dudas, el mejor ciclista en la historia de Colombia, “Lucho” como se le conoce, nació el 4 de mayo de 1961 en Fusagasugá, municipio del departamento de Cundinamarca. “El jardinerito de Fusagasugá” como también se le conoce, fue de los pioneros del ciclismo colombiano en el continente europeo, que después prosiguió con nombres como José Jaime “chepe” González, Martín Farfán, Fabio enrique Parra y Santiago Botero otro gran destacado ciclista cafetero. Herrera se caracterizo por ser un gran escalador, su introducción al mundo ciclístico se produjo en 1984 cuando siendo todavía un aficionado logro ganar la mítica etapa Alpe D´Huez en el Tour de Francia. Al año siguiente en 1985 consigue 2 etapas en el tour, la etapa más recordada fue en la cual llego a la meta con la cara ensangrentada producto de un accidente que sufrió en una bajada riesgosa, esta etapa con llegada a Saint-Etienne. En este mismo Tour se da una imagen memorable cuando “Lucho” le cede el liderato de la etapa Lans-en-Vercors a su compatriota Fabio Parra para así lograr el primer y único 1-2 hasta el momento logrado por colombianos en la vuelta ciclística más importante del mundo. En 1987 se coronó campeón de la vuelta a España, en la cual consiguió ganar la etapa 11 con recorrido Santander-Lagos de Covadonga y también coronarse como Rey de la montaña con 174 puntos con una ventaja de 69 puntos de su más cercano perseguidor el español Vicente Belda, esta vuelta fue el logro más importante en la carrera como ciclista de “lucho”.